大佬们求帮助机械创新设计期末考试课题设计不会老师布置了圆珠笔

大佬们求帮助机械创新设计期末考试课题设计不会老师布置了圆珠笔的输送机构。
一、圆珠笔的输送机构——
1.笔架实现预定上、向右、下行和向左运动，运行出长方形轨迹。
2.设计任务
1)拟定传动方案
2）实现动作结构设计
3）程序设计
4）编写说明书