各位老哥，我有个事故想问一下大家现在该怎么办？今年七月底的时候，我驾驶小轿车由西向东，碰上了一辆由北向南的摩托车，当时伤者去医院诊断有三处骨折，伤情比较严重，我垫付医疗费大概7000多，最后交警协商认全责，还跟对方签署了一个协议，后期费用全部由保险公司承担，不找我，但是对方出院后去做了伤残鉴定，找了律师，要保险公司赔付大概11万左右，但是保险公司现在给我打电话说，对方非医保用药、伤残鉴定的费用预计3200元左右是由全责方出，也就是我出，保险公司不出，我认了全责，现在肯定不想出这笔钱，应该怎么办