对相对论认知的一大障碍无疑就是光速不变原理。光速不变这个结论无疑是正确的，但爱因斯坦把它作为相对论的基本公设则是错误的。只有认知到光速不变不是基本公设，而是导出定理，才能正确认知相对论。
（1）相对论是普适物理理论，不是特定的光学理论
正因为相对论是普适物理理论，因此任何正确的物理理论都必须首先满足相对论的约束，包括在相对论之后面世的量子力学，也必须满足相对论的要求（早期的量子力学不满足相对论，所以就不得不改为满足相对论要求的量子场论了）。
一个普适的物理理论，却以一个特定的光学特性来作为推理基础，显然是荒谬的，物理逻辑上是错误的。因此在这一点上，我们不能迷信爱因斯坦，该否定的就要坚决否定。
（2）相对论的核心公式不是光速不变
相对论的核心公式是运动合成公式（1维）

这个公式是普适的物理公式，对任何物理过程均适用。而经典力学的运动合成公式则是

这是两者根本的区别所在。
注意，我特别指出，相对论运动合成公式中的常数c，我把它称为普适物理常数，并没有把它称为光速。道理很简单，普适公式中的常数自然是普适常数，而不是特定什么物质的速度。这是物理逻辑的自然。
（3）光速不变是定理而不是公理
在运动合成公式

中，如果令u=c，则得到光速不变定理：
反之，如果令，则可解出 |u|=c。
也就是说，光速不变，它的正命题与逆命题均成立。或者说，质点在任何参照系的速度不变，当且仅当它的速度为普适常数c。
这个逆命题，爱因斯坦原文是不存在的。不仅如此，我们是由普适的公式推导出特定的光学公式，而不是反过来，由特定的光学公式推导普适公式。
在这里，我们是由速度合成公式推导出光速不变原理的，而不是像《论动体的电动力学那样》反过来，由光速不变原理推导速度合成公式。由一般到特殊才叫演绎推导，否则叫归纳法了。
（4）普适常数c 的测定不依赖于光学
由于速度合成公式适用于任何物理过程，因此理论上，我们可以对任何物理过程来测定常数c 。
比如火车上有一物体以速度u运动，火车以速度v相对路基运动，则我们在路基上架设一台测速仪，精确测量物体相对于路基的速度，就可以算出普适常数c出来。
当然，理想很丰满，现实很骨感。由于c是一个极大的数，除非测速仪具有极高的精度（至少百万分之一的精度），这样的实验是没有意义的，误差不超过百万分之一的测速仪，恐怕目前的技术水平还做不到。
尽管如此，当u,v都接近于c时，对测速仪的精度要求就可以大大降低。因此目前的技术水平是可以支持对u,v接近于c时的测量的。
而u，v都接近于c，目前只有原子核衰变过程能够体现出来。因此，利用原子核衰变过程，在现有的技术条件下是可以测出普适常数c出来的（不依赖于光学）。
当然，直接利用光学，也是可以测出c的，而且更方便更准确。但我们逻辑上要清楚，在这里c不是光速，而是一个普适物理常数，只不过恰与光速相等而已。
（5）破除光速不变的迷思，才能正确认知相对论
相对论是普适的物理时空理论，不是光学的一个分支，也不是电磁学的一个分支。恰恰相反，电磁学，光学，乃至一切物理分支，都必须满足相对论的时空约束，才能得到正确的物理意义。