2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？
目前市面上实现这种效果的方式主要有两种：
一种是采用现状激光器，将原先的一个点变成一条线型光，如下图的效果：