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报警求助！4741代码，如何解决？

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机器人运行中，按了示教编程器的急停按钮，出现了4741报警，即机械安全PP急停信号不一致，求助如何消除解决？
IP属地:天津1楼2018-12-19 20:33回复
    看看报警说明书，能解决最好，不能解决就得让人带着备件过来换着试了。
    IP属地:天津2楼2018-12-21 14:18
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      安川机器人选项功能在安川模式FD参数开吗？大神
      IP属地:安徽来自手机贴吧3楼2019-01-05 07:51
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        试教盘急停信号接线看看
        IP属地:四川来自Android客户端4楼2019-01-06 12:54
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          维护模式，复位安全基板即可
          IP属地:湖北来自Android客户端5楼2019-01-27 13:00
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            重启
            来自iPhone客户端6楼2019-03-08 09:06
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              复位就行，没啥大问题
              IP属地:湖南来自Android客户端7楼2019-09-05 14:26
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                安全防护打开，然后就急停断电了没反应了反复报这个故障，那个大神知道是哪的问题
                来自手机贴吧9楼2021-01-27 17:40
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                  没问题就接的外部急停断开了，你们应该只取了一组急停信号……
                  IP属地:浙江来自Android客户端10楼2021-01-28 08:39
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                    复位就行，要不就查看下示教器插头是不是有松动
                    IP属地:山东12楼2021-04-03 12:53
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                      怎么处理？
                      来自Android客户端13楼2021-12-14 14:20
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                        有FD参数表吗
                        IP属地:上海来自iPhone客户端14楼2024-05-19 22:52
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                          老板要焊枪吗？
                          IP属地:河北来自Android客户端15楼2024-08-07 03:08
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