（一）立志
王阳明是中国历史上罕有的伟大人物，人们提及他时一般都誉之为“三立完人”、“圣人”。王阳明的成圣之路并不平坦，但一路的坎坷并未摧毁他强大的意志与神经。因为，成圣是他青少年时期就立下的终极志向。年谱记载，王阳明十二岁那年，曾与老师探讨“何为人生第一等事？”。鉴于王阳明的父亲王华几年前已高中状元，故老师说读书登第是人生头等大事，而年少的王阳明却不以为然，说：“恐未是，当读书做圣贤耳。”令老师大吃一惊。18岁时，返乡途中拜谒大儒娄谅后，更是坚定了他学为圣人的志向。王阳明最终的成就和他青少年时期的非一般志向有很大关系。
据说，哈佛大学曾做过一个长达25年的跟踪调查，是有关于目标对人生影响的。调查对象是一群智力、学历、环境等各方面都差不多的人。调查结果表明，27%的人没有目标，60%的人有较模糊的目标，10%的人有清晰而短期的目标，只有3%的人有清晰而长期的目标。
25年后，调查结果显示：3%的人25年来都不曾更改过目标，他们朝着目标不懈努力，25年后他们几乎都成为了社会各界的顶尖人士。10%的人，生活在社会的中上层，短期的目标不断地被达成，生活状态稳步上升。60%的人，几乎都生活在社会的中下层，他们能够安稳地生活与工作，但似乎都没什么特别的成就。27%的人，几乎都生活在社会的最底层，25年来生活过得不如意，常常失业，靠社会救济，并常常报怨他人、报怨社会。
事实上，这很可能是人为杜撰的心灵鸡汤。但无可否认，目标（志向）对于个人有强烈的激励、暗示、约束和教育功能。并且，细细一想，目标和志向，两者还是有点区别的。目标更像是一个外在的远处的东西，像灯塔；而志向是发自内心的，更像是自持的一盏明灯，其功能更显著、动力更强劲。王阳明自己有远大志向，在教育子弟时也就特别重视“立志”。他于贵阳修文的贬谪期结束时，临别之际赠了篇诫勉文章《教条示龙场诸生》给当地学子，以四事相规劝：立志、勤学、改过、责善。立志排在第一位。
王阳明在文中说：“志不立，天下无可成之事。虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。故立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣；志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？昔人有言：‘使为善而父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，如此而不为善，可也。为善则父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，何苦而不为善、为君子？使为恶而父母爱之，兄弟悦之，宗族乡党敬信之，如此而为恶，可也。为恶则父母怒之，兄弟怨之，宗族乡党贱恶之，何苦必为恶、为小人？’诸生念此，亦可以知所立志矣。”
个人认为，立志不算什么难事。因为几乎每个人都立过志。
我儿时就立过宏志大愿。当年还在乡村初中读初一的我，因一篇命题作文《我的理想》，受到了语文老师兼班主任的表扬。我想我一定是震撼到了他，毕竟我的理想是做共和国的总理。那时，我读了很多有关周总理的故事，特别尊崇他。但高中的时候，我的志向变了，我迷上了物理巨人爱因斯坦，因为觉得相对论实在太伟大，尽管我一点儿都不明白它的意思。我的志向不可谓不大，但时至今日，我依然一事无成。
其实，王阳明早就料到了这一点。他曾警告学子：“持志如心痛，一心在痛上，岂有工夫说闲话、管闲事。”我的平庸在于不能持之以恒，在于不肯勤学。而王阳明，终其一生，都不曾改变志向。为了实现志向，他不顾嘲讽和打击，不顾羸弱的身体，他苦读圣贤书，更勤学圣人该有的本领。
另一方面，立志又是一件极难的事。因为立志如培根，培下什么根，基本决定了开什么样的花结什么样的果。所以，如果是出于私欲立下功名利禄之志，则很可能会走歪路错路。王阳明在给学生黄诚甫的信中，曾有一段忠告：“志于道德者，功名不足累其心；志于功名者，富贵不足以累其心。但近世所谓道德，功名而已；所谓功名，富贵而已。‘仁人者,正其谊不谋其利,明其道不计其功。’一有谋计之心,则虽正谊明道,亦功利耳。”这真是振聋发聩的醒世恒言。因此，我们必须立圣人之志。
圣人之志？有人一定会问：不是孔夫子、王阳明这样具有近乎完美人格的人才当得起“圣人”的称呼吗？尤其是王阳明，罕见地完成了读书人“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的使命，凡人怎么可能成为圣人？事实上，按王阳明的观点，良知天赋、人性本善，人人生来便具备圣人之资。只要守住良知，只要肯致良知，即便是凡人做凡事，也是个小圣人。圣人，不在于轻重，而在于成色。一个有良知的人，如一心治病救的医生，不啻为一个圣人；，一心教书育人的教师，不啻为一个圣人；一心保国安邦的战士，不啻为一个圣人。哪怕是一个快递员，能够一心为客户提供精诚服务，他何尝不可以是一个圣人。故，王阳明才说“满大街都是圣人”。故，成功的人生，当从立圣人之志开始。