请问，左侧第一车道是公交车直行车道，第二车道是左转掉头车道，我走公交车道掉头行驶了违法吗？会怎样处理？第一次走那边的路，不熟悉，看到有个车在左侧掉头了，我就跟着他一起，结果后来发现是公交专用道。。。