PIUMA吊装轨道机器人有轨道、Combi Aria滑轮车、云台（或升降柱 云台）和摄像机，控制线缆、控制面板、操作杆等构成。
Combi Aria 滑轮车是专为吊装使用而设计的Combi 系列的一款产品。它是Combi 系列三款产品中尺寸最小，重量
最轻的。控制和信号电缆可以通过滑块引导，不会产生绕线困扰。它可以直接安装在Truss 架上，然后升到特定
位置进行使用。Combi Aria 滑轮车既可以运行在直轨上，也可以运行在弯轨上，轨道尺寸可以定制。
参数要求
• 运行速度：最大5m/s
• 运行方式：电机驱动
• 云台有效载荷：10kg~15kg
• 云台运动范围：平摇 360°，俯仰360°
• 安装方式：吊装
• 控制方式：轨道车—踏板控制 云台—手柄控制 镜头—手柄控制变焦和聚焦
• 限位开关：光学限位，机械限位
• 其他控制：调速，阻尼，控制方向
• 轨道尺寸：可定制
具体操作
• 手动操作
• 自动模式 – 位置预设模式（Set-points mode）
• 操作者可以在时间和空间上设置一系列位置点以实 现所需的运动拍摄。系统则在定义的时间间隔内执 行设定的运动轨迹。系统的运动可以随时被存储、 回调和修改。 – 程序预设模式（Program mode）
• 编程模式：操作者可以通过加载和连接一些预设运 动（位置模式中设定好的运动）而设定一系列复杂 的运动拍摄，而创造一个新的运动拍摄轨迹。 – 轨迹采集模式（Acquire mode）
• 操作者手动实现系统运动拍摄，该运动轨迹可以随 时存储，回调和修改
Combi Aria 滑轮车是专为吊装使用而设计的Combi 系列的一款产品。它是Combi 系列三款产品中尺寸最小，重量
最轻的。控制和信号电缆可以通过滑块引导，不会产生绕线困扰。它可以直接安装在Truss 架上，然后升到特定
位置进行使用。Combi Aria 滑轮车既可以运行在直轨上，也可以运行在弯轨上，轨道尺寸可以定制。
参数要求
• 运行速度：最大5m/s
• 运行方式：电机驱动
• 云台有效载荷：10kg~15kg
• 云台运动范围：平摇 360°，俯仰360°
• 安装方式：吊装
• 控制方式：轨道车—踏板控制 云台—手柄控制 镜头—手柄控制变焦和聚焦
• 限位开关：光学限位，机械限位
• 其他控制：调速，阻尼，控制方向
• 轨道尺寸：可定制
具体操作
• 手动操作
• 自动模式 – 位置预设模式（Set-points mode）
• 操作者可以在时间和空间上设置一系列位置点以实 现所需的运动拍摄。系统则在定义的时间间隔内执 行设定的运动轨迹。系统的运动可以随时被存储、 回调和修改。 – 程序预设模式（Program mode）
• 编程模式：操作者可以通过加载和连接一些预设运 动（位置模式中设定好的运动）而设定一系列复杂 的运动拍摄，而创造一个新的运动拍摄轨迹。 – 轨迹采集模式（Acquire mode）
• 操作者手动实现系统运动拍摄，该运动轨迹可以随 时存储，回调和修改
