灰鲸的身体形状呈纺锤状，躯干粗胖，在鳍肢附近最粗，向尾部逐渐变细。灰鲸全身灰色、暗灰色或蓝灰色，有白色斑点，因此得名，也有人称它是“灰色的岩岸游泳者”，腹面的颜色较淡。

灰鲸主要以浮游性小甲壳类、鲱鱼的卵，以及其他群游鱼类为食，灰鲸在海洋中的主要天敌是虎鲸，经常遭受虎鲸的袭击，这时只有将肚皮朝上浮在水面上，用假死的方法试图躲过灾难。

抹香鲸是人类最为熟知的鲸鱼，数百年来人们经常捕猎抹香鲸，抹香鲸的鲸鱼油脂，是人类重要的燃料，同时抹香鲸肠内分泌物的干燥品称“龙涎香”，是名贵的中药，用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症。抹香鲸体长可达18米，体重超过50吨，是体型最大的齿鲸，也是世界上第四大鲸鱼。

长须鲸，又名长箦鲸、鳍鲸、长绩鲸，它们是须鲸属中的一种水生哺乳动物。也是体长排名全球第二、体重第三的大型鲸鱼。长须鲸体型呈纺锤形，长约25米，体重约70吨，雌雄兽最大者可长达26.8米，最大体重有86.1吨。

它们的食物以磷虾类、糠虾类、桡足类等小型甲壳动物为主，同时长须鲸还是游泳速度最快的鲸之一，其速度可达时速37公里，录得最高记录为时速40公里，有“深海格雷伊猎犬“之誉。

露脊鲸的身体呈纺锤形，整个体表光滑无毛，它们是世界上重量第二大的鲸鱼种类，成年露脊鲸最大体长可长达18米，体重100吨。露脊鲸身体大部分呈黑色，在它们的头部有特殊的硬皮。

露脊鲸通常单独或2～3头一起游泳，并接近海湾和岛屿周围，游泳速度很慢，呼气时喷起的雾柱呈两支，高达4～6米，大潜水时把尾鳍举出水面以上。

蓝鲸可能是人类已知的地球上生存过的体型最大的动物，它们已知的最大体长可达33米，重量超过181吨。蓝鲸的整个身躯瘦且细长，背部是青灰色的。

蓝鲸不但是最大的鲸类，也是现存最大的动物，是迄今为止最大的哺乳动物。它的体重相当于25只以上的非洲象，或者2000-3000个人的重量的总和。蓝鲸的头非常大，舌头上能站50个人。它的心脏和小汽车一样大。婴儿可以爬过它的动脉，仅仅是刚生下的蓝鲸幼崽也比陆地最大的动物——非洲象要重。