拍了一个视频,不知道怎么上传
看到了“纸板侠,出击!”,“MIT TUI一个小应用,大佬们帮我分析一下如何实现的。”两个帖子,感觉最好用弯曲传感器,但是那玩意太贵,就是个玩而已,就发一个帖子,自制“弯曲传感器”(Flex Sensor),几乎量成本,尽情的玩吧。
先上图片
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1ffef231adec08fa260013af69ec3d4d/9db0d41f4134970ad8b346a198cad1c8a5865ddb.jpg)
白纸画出以上图片
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=8fe1b8beb7a1cd1105b672288913c8b0/c34742600c3387449cc573f25c0fd9f9d62aa09b.jpg)
涂黑,请注意“必须使用铅笔”,“铅笔”,“铅笔”,重要的说三遍
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=34d65dbf2c3fb80e0cd161df06d02ffb/fa9f37178a82b9017faf92bd7e8da9773812efa5.jpg)
右侧不涂,在框内贴“锡纸胶带”
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=05b767f175f0f736d8fe4c093a57b382/49baa41001e939018fecdcb076ec54e737d19631.jpg)
锡纸胶带,很便宜
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=5b102e88a1af2eddd4f149e1bd110102/4c522355b319ebc49a5c26178f26cffc1f1716fe.jpg)
剪出两条,贴在框内
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=da8baead44540923aa696376a259d1dc/4e9723d162d9f2d300167461a4ec8a136227cc98.jpg)
第一步就是以上部分
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1e801c8f0755b3199cf9827d73a88286/145c910e7bec54e787924a90b4389b504ec26aa1.jpg)
粘贴导线,开始第二步,专业的词应该叫做“封装”
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ef6e7ff25c0fd9f9a0175561152cd42b/b2f78dc27d1ed21b0a627e6ba06eddc450da3f73.jpg)
粘贴好导线
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a7186f6f6fd9f2d3201124e799ee8a53/e43be5bf6c81800ac534d980bc3533fa808b47ca.jpg)
剪下来,然后沿着折叠线,折叠
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=14d5dc8696504fc2a25fb00dd5dfe7f0/9c141012b31bb051c3e2e3a63b7adab448ede0d9.jpg)
折叠后的样子
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=88717761a4ec8a13141a57e8c7029157/2cbb953eb13533fa5dd6c0a0a5d3fd1f40345bbb.jpg)
折叠后的细节,多出来的两个耳朵就反向折叠一下
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=f15ecf528713632715edc23ba18ea056/895d983533fa828b469fce6df01f4134960a5a67.jpg)
用硬纸板剪2个纸片,比折叠后的略大一点(边沿大1mm)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=5494bf47da2a60595210e1121835342d/487dfb1b0ef41bd5a8f5bb7a5cda81cb38db3d78.jpg)
对其,准备好胶带(什么胶带都可以)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e00f10b74636acaf59e096f44cdb8d03/9aa050310a55b319c024d1fb4ea98226cdfc17c5.jpg)
使用胶带进行缠绕,我缠绕了3层,可以视情况自己定
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e849e28be8dde711e7d243fe97eecef4/cd7aaf18367adab477c649cd86d4b31c8601e489.jpg)
用万用表测电阻,这个电阻和一会需要配合的电阻阻值有关,上图为我的实测值
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=d8a5d68b3efa828bd1239debcd1e41cd/13f470ee3d6d55fbd66024a860224f4a21a4dd79.jpg)
弯曲以后的电阻值,所以我配合一个33K欧姆的电阻(只是大概啊)一起使用,下图有电路图
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2090ba7a5cda81cb4ee683c56264d0a4/836313f33a87e950b8d4a1e21d385343f9f2b4e4.jpg)
电路接线如图,上电,用模拟量通讯,实测响应值入电脑串口显示
然后加入舵机,联合测试,程序如下:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin=0;
int pos = 0;
int val=0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val=analogRead(potpin);
pos=(val-200)/2;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//备注:pos=(val-200)/2;是指实测的280~470,不能减出负值,所以减200,然后除以2是470-200=270,270除以2的值小于180度,我这都是大约,只是演示可以控制而已,这些参数应按实际情况修改。
我拍了一个玩的视频,不知道为啥还得审核,等审核通过了再上传吧。
看到了“纸板侠,出击!”,“MIT TUI一个小应用,大佬们帮我分析一下如何实现的。”两个帖子,感觉最好用弯曲传感器,但是那玩意太贵,就是个玩而已,就发一个帖子,自制“弯曲传感器”(Flex Sensor),几乎量成本,尽情的玩吧。
先上图片
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1ffef231adec08fa260013af69ec3d4d/9db0d41f4134970ad8b346a198cad1c8a5865ddb.jpg)
白纸画出以上图片
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=8fe1b8beb7a1cd1105b672288913c8b0/c34742600c3387449cc573f25c0fd9f9d62aa09b.jpg)
涂黑,请注意“必须使用铅笔”,“铅笔”,“铅笔”,重要的说三遍
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=34d65dbf2c3fb80e0cd161df06d02ffb/fa9f37178a82b9017faf92bd7e8da9773812efa5.jpg)
右侧不涂,在框内贴“锡纸胶带”
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=05b767f175f0f736d8fe4c093a57b382/49baa41001e939018fecdcb076ec54e737d19631.jpg)
锡纸胶带,很便宜
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=5b102e88a1af2eddd4f149e1bd110102/4c522355b319ebc49a5c26178f26cffc1f1716fe.jpg)
剪出两条,贴在框内
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=da8baead44540923aa696376a259d1dc/4e9723d162d9f2d300167461a4ec8a136227cc98.jpg)
第一步就是以上部分
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1e801c8f0755b3199cf9827d73a88286/145c910e7bec54e787924a90b4389b504ec26aa1.jpg)
粘贴导线,开始第二步,专业的词应该叫做“封装”
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ef6e7ff25c0fd9f9a0175561152cd42b/b2f78dc27d1ed21b0a627e6ba06eddc450da3f73.jpg)
粘贴好导线
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=a7186f6f6fd9f2d3201124e799ee8a53/e43be5bf6c81800ac534d980bc3533fa808b47ca.jpg)
剪下来,然后沿着折叠线,折叠
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=14d5dc8696504fc2a25fb00dd5dfe7f0/9c141012b31bb051c3e2e3a63b7adab448ede0d9.jpg)
折叠后的样子
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=88717761a4ec8a13141a57e8c7029157/2cbb953eb13533fa5dd6c0a0a5d3fd1f40345bbb.jpg)
折叠后的细节,多出来的两个耳朵就反向折叠一下
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=f15ecf528713632715edc23ba18ea056/895d983533fa828b469fce6df01f4134960a5a67.jpg)
用硬纸板剪2个纸片,比折叠后的略大一点(边沿大1mm)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=5494bf47da2a60595210e1121835342d/487dfb1b0ef41bd5a8f5bb7a5cda81cb38db3d78.jpg)
对其,准备好胶带(什么胶带都可以)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e00f10b74636acaf59e096f44cdb8d03/9aa050310a55b319c024d1fb4ea98226cdfc17c5.jpg)
使用胶带进行缠绕,我缠绕了3层,可以视情况自己定
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e849e28be8dde711e7d243fe97eecef4/cd7aaf18367adab477c649cd86d4b31c8601e489.jpg)
用万用表测电阻,这个电阻和一会需要配合的电阻阻值有关,上图为我的实测值
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=d8a5d68b3efa828bd1239debcd1e41cd/13f470ee3d6d55fbd66024a860224f4a21a4dd79.jpg)
弯曲以后的电阻值,所以我配合一个33K欧姆的电阻(只是大概啊)一起使用,下图有电路图
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=2090ba7a5cda81cb4ee683c56264d0a4/836313f33a87e950b8d4a1e21d385343f9f2b4e4.jpg)
电路接线如图,上电,用模拟量通讯,实测响应值入电脑串口显示
然后加入舵机,联合测试,程序如下:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin=0;
int pos = 0;
int val=0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val=analogRead(potpin);
pos=(val-200)/2;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//备注:pos=(val-200)/2;是指实测的280~470,不能减出负值,所以减200,然后除以2是470-200=270,270除以2的值小于180度,我这都是大约,只是演示可以控制而已,这些参数应按实际情况修改。
我拍了一个玩的视频,不知道为啥还得审核,等审核通过了再上传吧。