拍了一个视频,不知道怎么上传
看到了“纸板侠,出击!”,“MIT TUI一个小应用,大佬们帮我分析一下如何实现的。”两个帖子,感觉最好用弯曲传感器,但是那玩意太贵,就是个玩而已,就发一个帖子,自制“弯曲传感器”(Flex Sensor),几乎量成本,尽情的玩吧。
先上图片

白纸画出以上图片

涂黑,请注意“必须使用铅笔”,“铅笔”,“铅笔”,重要的说三遍

右侧不涂,在框内贴“锡纸胶带”

锡纸胶带,很便宜

剪出两条,贴在框内

第一步就是以上部分

粘贴导线,开始第二步,专业的词应该叫做“封装”

粘贴好导线

剪下来,然后沿着折叠线,折叠

折叠后的样子

折叠后的细节,多出来的两个耳朵就反向折叠一下

用硬纸板剪2个纸片,比折叠后的略大一点(边沿大1mm)

对其,准备好胶带(什么胶带都可以)

使用胶带进行缠绕,我缠绕了3层,可以视情况自己定

用万用表测电阻,这个电阻和一会需要配合的电阻阻值有关,上图为我的实测值

弯曲以后的电阻值,所以我配合一个33K欧姆的电阻(只是大概啊)一起使用,下图有电路图

电路接线如图,上电,用模拟量通讯,实测响应值入电脑串口显示
然后加入舵机,联合测试,程序如下:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin=0;
int pos = 0;
int val=0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val=analogRead(potpin);
pos=(val-200)/2;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//备注:pos=(val-200)/2;是指实测的280~470,不能减出负值,所以减200,然后除以2是470-200=270,270除以2的值小于180度,我这都是大约,只是演示可以控制而已,这些参数应按实际情况修改。
我拍了一个玩的视频,不知道为啥还得审核,等审核通过了再上传吧。
看到了“纸板侠,出击!”,“MIT TUI一个小应用,大佬们帮我分析一下如何实现的。”两个帖子,感觉最好用弯曲传感器,但是那玩意太贵,就是个玩而已,就发一个帖子,自制“弯曲传感器”(Flex Sensor),几乎量成本,尽情的玩吧。
先上图片

白纸画出以上图片

涂黑,请注意“必须使用铅笔”,“铅笔”,“铅笔”,重要的说三遍

右侧不涂,在框内贴“锡纸胶带”

锡纸胶带,很便宜

剪出两条,贴在框内

第一步就是以上部分

粘贴导线,开始第二步,专业的词应该叫做“封装”

粘贴好导线

剪下来,然后沿着折叠线,折叠

折叠后的样子

折叠后的细节,多出来的两个耳朵就反向折叠一下

用硬纸板剪2个纸片,比折叠后的略大一点(边沿大1mm)

对其,准备好胶带(什么胶带都可以)

使用胶带进行缠绕,我缠绕了3层,可以视情况自己定

用万用表测电阻,这个电阻和一会需要配合的电阻阻值有关,上图为我的实测值

弯曲以后的电阻值,所以我配合一个33K欧姆的电阻(只是大概啊)一起使用,下图有电路图

电路接线如图,上电,用模拟量通讯,实测响应值入电脑串口显示
然后加入舵机,联合测试,程序如下:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin=0;
int pos = 0;
int val=0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val=analogRead(potpin);
pos=(val-200)/2;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//备注:pos=(val-200)/2;是指实测的280~470,不能减出负值,所以减200,然后除以2是470-200=270,270除以2的值小于180度,我这都是大约,只是演示可以控制而已,这些参数应按实际情况修改。
我拍了一个玩的视频,不知道为啥还得审核,等审核通过了再上传吧。