编码器、中断、测量角度和距离的基本用法（原理及电阻使用）

#include "U8glib.h"
#define pinCLK_A 2 //宏：编码器A接口2针 ，使用pin2和pin3作为一组中断接口,中断接口的pin2=int0,pin3=int1,
#define pinDT_B 3 //宏：编码器B接口3针 ，使用pin2和pin3作为一组中断接口,中断接口的pin2=int0,pin3=int1,
float DegreeCoe = 0.2; //角度系数，系数应根据编码器的每圈格数（信号数确定），实际本程序中视为常数；Coe==> coefficient
float LengthCoe = 0.5; //长度系数，系数应根据编码器的轴及轴外联轴器或其他链接体的直径计算，实际本程序中视为常数；Coe==> coefficient
float InputVal = 0; //定义变量InputVal存贮编码器得到的脉冲值，顺时针为正，反时针为负，初始化为0
float DegreeVal = 0; //定义变量DegreeVal存贮显示的角度值，初始化为0
float LengthVal = 0; //定义变量LengthVal存贮显示的角度值，初始化为0
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE); // I2C / TWI 0.96 本程序使用了0.96的OLED屏作为输出
void draw(void) { ///////////////显示主画面，定义屏显示内容
u8g.setFont(u8g_font_helvR10);
u8g.drawStr(1, 21, "Degree"); u8g.drawStr(1, 52, "Length");
u8g.drawStr(50, 21, ":"); u8g.drawStr(50, 52, ":");
u8g.setFont(u8g_font_helvR14);
u8g.setPrintPos(55, 21); u8g.print( DegreeVal );
u8g.setPrintPos(55, 52); u8g.print( LengthVal );
}
void setup() { //setup()函数开始
pinMode(pinCLK_A,INPUT); //编码器针脚A针脚为输入
pinMode(pinDT_B,INPUT); //编码器针脚B针脚为输入
}
void loop() { //主循环开始
DegreeVal = InputVal*DegreeCoe; //DegreeVal的数值等于编码器InputVal获得的值乘以系数
LengthVal = InputVal*LengthCoe; //LengthVal的数值等于编码器InputVal获得的值乘以系数
attachInterrupt( 0, InputChange , CHANGE); //中断函数，为INT.0。函数名为InputChange；触发为 CHANGE；请参考版说明
u8g.firstPage(); do {
draw(); //调用主显示画面
} while( u8g.nextPage() );
} ////////////////////////////////////////////主循环结束
void InputChange(){
if( digitalRead(pinCLK_A) == LOW ){ //if()条件函数，{ 布尔运算“与”digitalRead(pinCLK_A) == LOW ，布尔运算“与”digitalRead(pinDT_B) == HIGH，}花括号内为判断旋转方向为顺时针
if (digitalRead(pinDT_B)==HIGH ) {
InputVal ++;}else if(digitalRead(pinDT_B)==LOW )
{
InputVal --;
}
}
}

感谢楼主分享，很有用