马镫的有无极大影响骑兵的战斗力 ，古代都称匈奴的骑兵为 “控弦之士” 我想和没有马镫有很大的关系。
双边马镫的最早出土文物 是南北朝时期，大规模应用似乎在隋唐时期。
但有人说霍去病墓里有马镫的痕迹，加上他的战绩 没有马镫 根本说不过去。曹操的虎豹骑，这种重骑兵似乎也很需要马镫。
我个人倾向于：1.有双边木质马镫，但不能流传后世 所以打捞不出文物
2.只有单边马镫+绳索之类保持平衡的东西