HiperMOS机器人离线编程软件

HiperMOS由苏州瀚华智造智能技术有限公司技术团队历时6年开发而成，是一款实现工业机器人离线编程的国产工业软件。
HiperMOS软件研发定位：
针对国内机器人厂家做到turnkey交钥匙工程和OOTB即插即用。
HiperMOS软件突出两个特色：
1、与细分行业工艺高度融合；
2、与国内主流机器人厂家控制器无缝集成。
HiperMOS重点功能：
1、机器人轨迹编程与仿真；
2、工艺模块与优化；
3、机器人精度标定与提升。
软件名称HiperMOS开发商苏州瀚华智造智能技术有限公司软件平台windows软件版本V2.0.1更新时间2019年1月11日软件语言中文、英文软件大小100M软件授权官方授权
HiperMOS机器人编程步骤：
1、工作站搭建
2、选择特征，计算路径
3、仿真优化
4、轨迹输出
HiperMOS优势：
1、支持全部主流品牌工业机器人；
2、四步完成机器人离线编程工作，简洁、直观、友好、易用；
3、选择加工对象，即可快速生成复杂轨迹；
4、融合切割、焊接、去毛刺、打磨、抛光、喷漆、表面处理、点胶等生产工艺。
HiperMOS从轨迹编程、工艺优化、精度提升三个方面帮助用户实现工业机器人在复杂工作场景的应用。
HiperMOS应用于：3C制造、汽车零部件、航空航天、环保设备和厨卫制品等行业领域。
HiperMOS机器人离线编程软件未来展望：
HiperMOS充分利用MIRC的科研平台，开发一些自主的前沿技术，在机器人离线编程软件同业中保持优势。
1、离线空间误差补偿。先建立特定机器人末端执行器在整个工作空间的误差分布模型，然后将该误差模型导入到离线编程系统中，用于在轨迹规划和计算阶段进行误差补偿。一般机器人数控系统缺乏空间误差补偿功能，因此离线的误差补偿非常必要。
2、离线速度规划。在离线编程时就计算优化的机器人关节运动速度，符合机器人的运动学与动力学规格与限制（包括加速度与加加速度）。一般机器人数控系统缺乏高端的运动速度规划，因此离线的速度规划能够提高机器人的效率、降低震动、改进精度。
3、云端机器人管理系统。上述的离线速度规划理念可以往前推进一步，将所有的数控系统上位机移植到离线编程系统，成为云端（离线）的数控上位机，同时管理车间的所有机器人。这个机制还可以再次进化成云端的编程系统、上位机、与MES一体化与深度集成。
总而言之，HiperMOS未来的设想是基于目前的离线编程系统，逐步进化成一个云端的集成性管理系统。换言之，HiperMOS将包含一个机器人车间的整体解决方案，免去用户针对各个问题寻找不同的系统与软件，为客户提供最大化的价值。