淬火目前多是手工方式进行，少数上了工业机器人自动淬火的厂家也是手工示教的方式来规划机器人工作轨迹。
淬火普遍对工具与淬火区域的距离要求较高，机器人离线编程软件的帮助就显得尤为重要
工业机器人离线编程软件 HiperMOS，支持所有主流机器人本体品牌型号 应用于：激光切割、打磨抛光、去毛刺、喷涂、点胶、淬火、扫描检测、焊接、3D打印等工业机器人应用领域。