楼主的图片表明顶层四棱已复原,那么,接着是:
▲角块位置:暂不管角块的色向,只管角块的位置情况。
前右角不动,其余三角逆时针轮换:U R U' L' U R' U' L
前左角不动,其余三角顺时针轮换:U' L' U R U' L U R'
如果角块遇到平行式的两个二交换,适当做两次三轮换。
如果遇到X式的两个二交换,可以做两次三轮换,也可以做 (M2 U M2 U2)2 。
▲翻正角块色向:
无论要翻转几个角块(2、3或4个,不可能1个),都可以依次经转顶调到前右位置加以翻转。
前右角顺时针翻转,(R F' R' F )2
前右角逆时针翻转,(F' R F R' )2
翻角过程中下面暂时混乱无妨,保持下面不动,顶层要翻的角块都经转顶调到前右位置来接受翻转,到时,下面自会再次复原。
---------------------------
如果顶层四个棱块都复原之后,恰好四个角块都翻正来着,只要求调整四个角块的位置,那么,就不能用上面的调动角块位置的公式(以免角块发生翻转),要用如下的调角方法:

如果角块要求平行式的两个二交换,可以适当做两次三轮换。
如果角块要求X式的两个二交换,可以适当做两次三轮换,也可以做(M2 U M2 U2)2 。
---------------
或者,有的教程翻角方法是:
▲翻正角块色向:
无论要翻转几个角块(2、3或4个,不可能1个),都可以依次经转顶调到上前右位置加以翻转。
上前右角逆时针翻转,(R' D' R D )2
上前右角顺时针翻转,(R' D' R D )4
翻角过程中下面暂时混乱无妨,保持下面不动,顶层要翻的角块都经转顶调到上前右位置来接受翻转,到时,下面自会再次复原。