六自由度并联机构全部资料，毕业设计 感兴趣的话给我留言吧！
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可以手机无限控制的
六自由度并联机构板球系统各种资料
《基于stewart六自由度并联机构的板球系统》
本人大学的毕业设计，有论文，全套代码，能实现小球在平板上定点稳定，以及绕规定路径运动，即使把底盘拿起来晃动小球已然能稳定在平板一个点。arduino做的下位机。processing做的图形化上位机。
附带加工图纸，零件淘宝连接，论文材料，程序等