伯禽，生卒年不详，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君。
　　当时周公旦受封鲁国，但因周公旦在镐京辅佐周成王，故派伯禽代其受封鲁国。伯禽在位四十六年去世，死后其子鲁考公继位。
　　伯禽在位时期，平定徐戎叛乱，坚持以周礼治国，使鲁国政治经济出现新局面。其辖区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，成为周王朝控制东方的一个重要邦国。
　　后来，伯禽的伯父管叔鲜、叔父蔡叔度等人因不满周公旦摄政，于是挟持商纣王之子武庚发动叛乱 ，史称"三监之乱"。当时的淮夷、徐戎等也闻风兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率军到达费邑(《史记》误作肸邑)抵御叛军，并亲自写作《费誓》(《史记》误作《肸誓》)，以严明军纪。《费誓》中说:"准备好你们的盔甲，不准马虎。不准损坏牛栏马厩。马牛走失，奴隶逃亡，不准越次追逐，得到的应敬还原主。不许逾越墙垣而抢劫盗窃。三方远近郊区，置办草料、粮食、筑垒工具，不得缺少。我们甲戌日修筑营垒而征讨徐戎，不得迟到，否则处死!"，在全体将士努力奋战以及齐军的支援下 ，不久战事就形成相持局面。三监之乱平定后，齐、鲁、周三支军队经过两年苦战，最终击败叛军，安定鲁国。
　　周康王十六年，伯禽去世。 伯禽死后，其子酋(一作就或遒 )继位，是为鲁考公。