1 汉元帝刘奭
2 汉成帝刘骜
父亲：汉高宗孝元皇帝刘奭
母亲：孝元皇后王氏（王政君）
妻妾
许皇后，山东巨野人，刘骜为太子时立为太子妃
赵皇后（赵飞燕），原名赵宜主，原封婕妤，晋封皇后。尊为皇太后，后被废，自杀。
赵昭仪（赵合德），原与其姐赵飞燕同封婕妤，后晋为昭仪。
班婕妤（班恬），原封少使，晋封婕妤，东汉名将班超、史学家班固的姑祖母，死后葬于延陵。
卫婕妤（李平），原为宫人，后封婕妤，赐姓卫。
马婕妤（前），东汉名将马援的姑姑，死后葬于延陵。
马婕妤（后），东汉名将马援的姑姑，死后葬于延陵。
许美人，山东巨野人，许皇后的侄女，生有一子，被杀。
宫人曹氏（曹伟能），生有一子下落不明，被毒害。
弟弟
二弟：刘康（定陶恭王）
三弟：刘兴（中山孝王）
儿子生有四子。皆夭折。侄子