可分为全胶胶管（无织物资料）、夹布胶管（骨架层为布层,图a）、招引胶管（布层外还有一层金属螺旋线，图b）、织造胶管（骨架层为织造的钢丝或织物,图c）、环绕胶管（骨架层为钢丝或线绳环绕层,图d）、针织胶管（骨架层为针织物,图e）、短纤维胶管（短纤维与橡胶共混压而成）。其间招引胶管在负压下作业，钢丝织造胶管或环绕胶管能接受80～600MPa乃至更高的压力。