一辆行驶里程约2.8万km的2012年奥迪A1轿车。该车挂挡无动力输出。
故障诊断：
挂挡不走原因：双离合器、机电单元、齿轮机构和选挡杆。
该车在行驶过程中出现挂挡不走现象。检查变速箱报01837 P072D二挡无法挂接偶发。试车发现有时在挂挡时有一下可以走但是闯车有较大的响声。读取56～58组数据流。
56第一组数据流解释如下：95：拆下MT并检查换挡拨又电磁铁上是否有较大的金属异物，如果有，则换变速箱；如果没有，则更换机电单元。拆下机电控制单元后发现有大量金属铁屑但较小。
由于铁屑不是太大，按TPI进行匹配。匹配后故障依旧，因此更换机电控制单元，换完机电控制单元，经过匹配后挂挡无动力输出的故障排除，但内部依然有异响。异响是由于变速箱内部齿轮挂接和双离合器所致。
故障排除：
更换变速箱。