谐波减速器是放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节，工业机器人用的减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，而谐波减速机具有具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，可以满足工业机器人对技术要求上的需求。