有车友遇到这样的问题吗?仪表盘四个黄色警示灯亮（ABS灯、胎

有车友遇到这样的问题吗?仪表盘四个黄色警示灯亮（ABS灯、胎压、EPS、下坡），有碰到过的吗。开到修理厂用电子检测，显示右后轮传感器故障，目前还没有更换。因为修车师傅告诉我，发动车子后，原地左右打方向盘复位就会好，果然警示灯全部消失，但是过二天又有了，头疼。请问是否要更换传感器?或更有效办法解决。谢谢。