埋针亦称皮下埋针，新编针灸大词典称“皮内埋针是一种浅刺皮下埋置留针的专用小型针具，常用的有麦粒和揿钉式的两种，长约1．125px米，使用方法，左手食指、拇指将所刺部位皮肤张开，使针体与经络走行方向交叉和皮肤成15度角，沿皮下横向刺入0．12-0．2寸，外用等腰三角形胶布固定。
教科书《针灸学》邱茂良著皮内针项下“它是将特制的揿钉型或麦粒型针具刺入皮内，固定留置一定的时间，给皮部以弱而长时间的刺激，调整经络脏腑功能达到防治疾病的目的。”麦粒型皮内针用镊子夹住针身，沿皮刺入皮内，针身埋入皮内0．5-1厘米左右然后用胶布将留在皮外的部分固定，另强调注意事项：因活动时疼痛关节附近不可埋针，胸腹部因呼吸时会活动亦不宜埋针。
《知热感度测定法与疾病治疗学》（日，赤羽幸兵卫著)，其埋针的穴位也是固定在特定的范围内，其它关于皮内埋针介绍分散在于各类针灸著作中，其入针的方法也大都是与皮肤呈15度角刺入。
综观多家论述：皮内针有两种，一种是揿钉式，一种是麦粒式，揿钉式是垂直于皮肤刺入而埋藏，一般是用于耳穴，其埋针的含义在于埋藏。而麦粒型埋针的刺法大多记述与皮肤呈15度角的角度刺入，其长度的记述一般为1厘米以内。而埋于皮下具体深度、位置一般都未作记述，只有赤羽氏的记述在真皮中水平刺入，也强调埋针的穴位在胸腹部和关节部位应禁用和慎用。
皮内卧针发明人于全义教授依据长期的临床反复实践，总结出具体的皮内卧针与皮内埋针在针具与针刺方法、植入深度以及依据不同的穴位而采用最佳的针具长度、针入的位置和留针的时间等方面具有本质的区别。




关于针具的区别：
皮内卧针是一种以通过皮部刺激来达到调整阴阳和脏腑平衡为治疗目的的针具。它的刺入部位只是皮内（表皮与真皮之间），针具与表皮平行，针的颈部斜面合理的角度与针具进入皮肤的角度正好吻合，使针体与皮肤之间的结合亲密无间，不会给皮肤带来功能障碍。仰起的针柄(头部)裸露在外，恰似人体仰卧床上身上盖着被子，而头部(圆形的针柄)下垫一胶布(固定用)就像头部枕着枕头在安静睡眠一样。
遵经之意(经言：“刺荣无伤卫、刺卫无伤荣，然刺阳者，卧针而刺之”)遂起名为——皮内卧针。
关于针刺方法的区别：
1．皮内卧针刺入的角度是平行于皮肤，针具只有平行于皮肤刺入(植入)才能够顺应皮下组织的收缩伸展运动而不受其正常活动之牵拉影响，如果针具与皮肤呈15度角斜刺，当针体刺入4mm深时便超过皮下。皮肤牵拉肌肉的正常活动时便会引起刺痛和伤及皮下组织使之不能久留，卧针的目的在于久留，所以必须能够使针体在皮内久留为条件，而皮内卧针的刺入是沿皮肤呈水平线在皮内卧植，真正能做到长时间留针而不影响肢体的活动。
2.其另一关键特点在于皮内卧针的颈部是一个具有10——30度角的斜颈，该斜颈在卧针针入皮内后其角度恰恰与针体与皮肤的角度相吻合，在身体，肢体运动时卧针针体与皮部的结合点无扭曲无牵强压迫磨擦和不适。
3．卧针的刺入深度是在表皮下真皮上或真皮内。现代解剖与神经学说明表皮与真皮之间由真皮形成的乳头状突起伸入表皮，这里的感觉末稍神经如皮下结缔组织分布集中是隐性感传的通道，而卧针植入在表皮层与真皮层之间其刺激的区域正好是感传的敏感带，由此而增加了刺激的量，并增强了刺激的效果。
4．卧针针入皮内的长度是4mm——90mm。根据针刺部位、穴区的不同而使用的针具长短与直径均不相同。皮内卧针的长度是4mm--90mm不等，如在耳穴施针一般为4mm，而在背俞上施针应该用40mm。
5．皮内卧针在禁针穴和慎针穴上可照常施针而无危险
古今文献及经验均总结出，禁针穴和慎针穴，其原因是大部分禁针和慎针穴都是肌肉层较薄，距脏器和血管及神经的距离较近，易于刺伤脏器和血管和神经。而使用皮内卧针便可以照常在禁针和慎针穴上施针，而无须忧虑损伤脏器和血管，但类似孕妇慎针穴如：至阴穴(易堕胎)这样的禁针慎针是照常要注意慎重使用的。
6．皮内卧针在大小关节部位和胸腹部可照常施针
卧针在关节部位施针而不能影响正常关节功能活动，施针范围由腰膝关节、肘关节、直到指关节部位均可使用卧针，而卧针用于胸腹部治疗属于其正常的使用范围，胸腹部卧针也是能够发挥出良好治疗效果的重点区域且无任何风险。