小黄人Tourbillon这个法语解作漩涡，“陀飞轮”只是音译与意译相结合。它源自法国数学家笛卡儿用来形容行星围绕太阳公转的名词，而知名哲学家、百科全书编纂D\'Alembert更进一步把它解释为重物围着单一轴心运转之意。而陀飞轮的发明者宝玑大师这样诠释它：我的这项发明可以抵消摆轮处于不同位置的地球引力产生的误差……。通俗地讲，陀飞轮能有效补偿摆轮的重力作用、游丝的偏心运动、游丝的方位角等产生的位置误差。这种装置的特点，是摆轮游丝和擒纵系统在运行的同时，还能够一起作出360度旋转，最大限度地减少了地球引力所导致的位置误差，从而提高计时精准度。
1、宝玑式陀飞轮
1801年6月26日，亚伯拉罕。路易。宝玑大师从巴黎专利局获得一项为期10年的新型时计擒纵机构专利，它就是我们如今耳熟能详的“陀飞轮”。它是指机械表中会旋转的擒纵调速系统，不过根据专家考究，其实宝玑大师早在1795年便已经构思出这项发明，其后经过多年实际制作与研究，并以数月时间准备一份附有该装置水彩图的完整申请书，陀飞轮才得以正式问世。经过几百年的变革，如今我们所看到的宝玑式陀飞轮已经发展至现代版了。我们以最正宗的陀飞轮创始品牌宝玑所推出的宝玑式陀飞轮为例，了解这类陀飞轮具有的3个结构特征：第一个特征：K型擒纵叉(俗称K马)、擒纵轮与摆轮游丝这3部分组成的转角式调速系统；第二个特征：是三层夹板框架。上层夹板设置了防震器，作为摆轮轴的上支承，游丝的最外端通过外桩被固定在此夹板上。中层夹板镶嵌了擒纵叉和擒纵轮的上支承宝石，摆轮游丝位于中层夹板与上层夹板之间的空间里。下层夹板一般分为3部分，分别镶嵌了擒纵叉、擒纵轮下支承宝石、防震器作为摆轮轴的下支承；第三个特征：调节走时精准度的快慢针与陀飞轮框架的上支承被设置在上层夹板上，陀飞轮框架的下支承及用于给陀飞轮输送动力的秒齿轴被固定在下层夹板上。
2、双轴式陀飞轮
双轴式陀飞轮会同时绕两个轴旋转，两个轴的位置可以是倾斜或垂直，这样的装置可以在一定程度上化简误差，比单轴陀飞轮走时更精准。在双轴的绝妙配合下，它再不仅仅只在一个平面转动，而可以说是“万向”的。
3、浮动式陀飞轮(也叫飞行陀飞轮)
飞行式陀飞轮(Flying Tourbillon)是由德国制表业发源地格拉苏蒂(Glahsutte)的制表师Alfred Helwig于1922年发明，它的结构特点是将宝玑式陀飞轮的框架上支承固定支架取消，同时把陀飞轮框架的支承都放置在底部。其设置方式通常有两种：一种是延续了宝石轴承支承方式，另一种是创新的滚珠轴承支承式。此方法是将陀飞轮框架固定于滚珠轴承上，让陀飞轮在任何一个方向均能保持比较平稳的工作状态。飞行式陀飞轮相对于宝玑式的优势，是看上去陀飞轮旋转框架没有了遮挡，能够完全显现出来，在运转的时候具有悬浮效果，提高了陀飞轮的新奇感以及动态表现力。这一微小改动对技术的要求很高，但是确实带来了意想不到的轻盈美感。目前在各品牌最新推出的陀飞轮表款当中，飞行式陀飞轮在应用上要比宝玑式更广泛，究其原因，主要是今天人们对陀飞轮的向往，已从最开始的提高计时精准度变为动感美的体现。
4、三金桥式陀飞轮
这是最容易辨别的陀飞轮之一。陀飞轮上出现三条并行的桥形支撑夹板，使整块腕表具有更强的仪式感和华丽感。机械机芯通常由多个夹板和板桥组成，而制表师Constant Girard让这些板桥成为了装饰的一部分，三个板桥分别对应着发条盒、中心轮和陀飞轮的平行板桥。在1850年以后，瑞士出现了继宝玑大师之后，最有名的两位陀飞轮表制表师--Auguste Grether和Ernest Guinand。他们的作品极有特色，在保证陀飞轮本身功能特性的前提下，不但使得陀飞轮框架形式更加美观，而且重视外观的雕琢打磨。Ernest Guinand大师最有名的作品是一系列提供给芝柏三金桥机芯的陀飞轮结构，这系列作品堪称陀飞轮史上的一次重大变革，它不但结合了富有逻辑性的桥板以及机械结构，又有赏心悦目的艺术性。芝柏三金桥陀飞轮的特征分成为两部分，第一个部分是装饰性，Ernest Guinand陀飞轮大师为了让这项神奇的机构拥有无与伦比的艺术性美感，特别将机芯中的支承夹板做成了金色箭桥，它们的造型具有非凡的意味，在芝柏第一个申请专利中将三金桥造型以及排布完整的明示了；第二个部分是功能性，三金桥实际上就是三块支承夹板，并且在中间位置被镶嵌了相当大的红宝石轴承。此三块桥式夹板作为机芯动力之源的原动系、与时间显示系直接关联的中心轮和最关键的旋转擒纵调速机构--陀飞轮，这三个机芯最重要组成部分的上支承。三金桥陀飞轮最大的特色是通过有意识的机芯布局—三点一线，从而特别突出了机芯内部各组成部分之间的衔接，通过三块非常有创意的夹板演示的那么让人动容。
5、偏心式陀飞轮
偏心式陀飞轮是相对于同轴式陀飞轮而言的
1、宝玑式陀飞轮
1801年6月26日，亚伯拉罕。路易。宝玑大师从巴黎专利局获得一项为期10年的新型时计擒纵机构专利，它就是我们如今耳熟能详的“陀飞轮”。它是指机械表中会旋转的擒纵调速系统，不过根据专家考究，其实宝玑大师早在1795年便已经构思出这项发明，其后经过多年实际制作与研究，并以数月时间准备一份附有该装置水彩图的完整申请书，陀飞轮才得以正式问世。经过几百年的变革，如今我们所看到的宝玑式陀飞轮已经发展至现代版了。我们以最正宗的陀飞轮创始品牌宝玑所推出的宝玑式陀飞轮为例，了解这类陀飞轮具有的3个结构特征：第一个特征：K型擒纵叉(俗称K马)、擒纵轮与摆轮游丝这3部分组成的转角式调速系统；第二个特征：是三层夹板框架。上层夹板设置了防震器，作为摆轮轴的上支承，游丝的最外端通过外桩被固定在此夹板上。中层夹板镶嵌了擒纵叉和擒纵轮的上支承宝石，摆轮游丝位于中层夹板与上层夹板之间的空间里。下层夹板一般分为3部分，分别镶嵌了擒纵叉、擒纵轮下支承宝石、防震器作为摆轮轴的下支承；第三个特征：调节走时精准度的快慢针与陀飞轮框架的上支承被设置在上层夹板上，陀飞轮框架的下支承及用于给陀飞轮输送动力的秒齿轴被固定在下层夹板上。
2、双轴式陀飞轮
双轴式陀飞轮会同时绕两个轴旋转，两个轴的位置可以是倾斜或垂直，这样的装置可以在一定程度上化简误差，比单轴陀飞轮走时更精准。在双轴的绝妙配合下，它再不仅仅只在一个平面转动，而可以说是“万向”的。
3、浮动式陀飞轮(也叫飞行陀飞轮)
飞行式陀飞轮(Flying Tourbillon)是由德国制表业发源地格拉苏蒂(Glahsutte)的制表师Alfred Helwig于1922年发明，它的结构特点是将宝玑式陀飞轮的框架上支承固定支架取消，同时把陀飞轮框架的支承都放置在底部。其设置方式通常有两种：一种是延续了宝石轴承支承方式，另一种是创新的滚珠轴承支承式。此方法是将陀飞轮框架固定于滚珠轴承上，让陀飞轮在任何一个方向均能保持比较平稳的工作状态。飞行式陀飞轮相对于宝玑式的优势，是看上去陀飞轮旋转框架没有了遮挡，能够完全显现出来，在运转的时候具有悬浮效果，提高了陀飞轮的新奇感以及动态表现力。这一微小改动对技术的要求很高，但是确实带来了意想不到的轻盈美感。目前在各品牌最新推出的陀飞轮表款当中，飞行式陀飞轮在应用上要比宝玑式更广泛，究其原因，主要是今天人们对陀飞轮的向往，已从最开始的提高计时精准度变为动感美的体现。
4、三金桥式陀飞轮
这是最容易辨别的陀飞轮之一。陀飞轮上出现三条并行的桥形支撑夹板，使整块腕表具有更强的仪式感和华丽感。机械机芯通常由多个夹板和板桥组成，而制表师Constant Girard让这些板桥成为了装饰的一部分，三个板桥分别对应着发条盒、中心轮和陀飞轮的平行板桥。在1850年以后，瑞士出现了继宝玑大师之后，最有名的两位陀飞轮表制表师--Auguste Grether和Ernest Guinand。他们的作品极有特色，在保证陀飞轮本身功能特性的前提下，不但使得陀飞轮框架形式更加美观，而且重视外观的雕琢打磨。Ernest Guinand大师最有名的作品是一系列提供给芝柏三金桥机芯的陀飞轮结构，这系列作品堪称陀飞轮史上的一次重大变革，它不但结合了富有逻辑性的桥板以及机械结构，又有赏心悦目的艺术性。芝柏三金桥陀飞轮的特征分成为两部分，第一个部分是装饰性，Ernest Guinand陀飞轮大师为了让这项神奇的机构拥有无与伦比的艺术性美感，特别将机芯中的支承夹板做成了金色箭桥，它们的造型具有非凡的意味，在芝柏第一个申请专利中将三金桥造型以及排布完整的明示了；第二个部分是功能性，三金桥实际上就是三块支承夹板，并且在中间位置被镶嵌了相当大的红宝石轴承。此三块桥式夹板作为机芯动力之源的原动系、与时间显示系直接关联的中心轮和最关键的旋转擒纵调速机构--陀飞轮，这三个机芯最重要组成部分的上支承。三金桥陀飞轮最大的特色是通过有意识的机芯布局—三点一线，从而特别突出了机芯内部各组成部分之间的衔接，通过三块非常有创意的夹板演示的那么让人动容。
5、偏心式陀飞轮
偏心式陀飞轮是相对于同轴式陀飞轮而言的
