ZINO搜星、续航时间

有zino的同学大家搜星到6颗以上大概需要多少时间？我这开阔地搜到6个以上需要3分钟左右，时间长了稳定在15颗左右。另外电池一般飞15分钟到20%，无风，高度300米左右，飞了四五次时间都差不多。是否正常？