后方车间追尾，对方承认全责，一开始我们报警了，他说私了，对方保险公司到了现场拍照，对方只有强制险，其他费用后车责任人垫付，然后我们要求4S店维修，他们也自信满满同意就去4S店，他们还说认识人，到地方了，修车需要车损估价，估价你得签订协议，必须在这维修，不然交付车损价格的百分之20的金额，我还特意打电话让维修工作人员给他通话确认，我还录了音，他说可以，到车子估价好了，把车损单子发给他，他嫌费用高，说要给我进原厂配件在他朋友那里给我修，我说不在这里修，你得交付4S店估价的百分之20的金额，他们不交付，不认账了，说什么经公，他当时也别信心满满，现在又不认账，我没有让交警到现场怎么办