当人认识到人只能通过主观来认识世界和自身的时候，人反而会变得客观，这是心外无物。接下来在主观的基础上，人可以将对世界与自身的认知统合，这是知行合一，在理性中保有情感，不将价值准则完全抹除，这是致良知。