用倍福伺服连接两伺服电机，想实现如下动作： 电机以一定速度和扭矩限幅 正向转动，当电机负载与扭矩相等时电机停止转动并保持扭矩一定时间后停止正向转动，再反转。
如何用PLC，如何设置伺服参数实现上面的动作，谢谢。