今天记录第一次炸鸡，用了2年了，一直都在开阔空旷的地方使用DJI Mavic Air。五一放假的时候脑袋一热想用一下altizure建模一下自己的小区，当时飞了2条线路，就下雨作罢了。今天想着继续把五条线路里的后三条飞完。因为没有玩过隔断时间再次续飞，于是先用一块电池在DJI GO 4里面起飞降落试了一下，发现没有问题（起飞时候显示5卫星，姿态起飞，上升80m后12星GPS定位）。接着转用altizure续飞原任务。6卫星，点了起飞，起飞10m显示返航点记录失败，弹出界面“悬停”“返航”。我想着就离地10m点返航是不是直接下降，就点了。结果无人机开始上升，前后飘，我全力推杆控制一点用也没有。于是眼睁睁的看着它撞楼，撞树。然后落下。貌似就是桨叶擦伤，其余的还好。
想问一下：1、遇到突发情况想取消原定飞行路线，取消返航，接管飞机该怎么操作。
2、遇到软件显示卫星数太少（4/5星）的时候如何操作。
3、软件提示返航点记录失败该如何操作。
4、点了起飞，因为设置原因（DJI GO 4里的限制高度小于altizure设置高度，或者其他因素）飞机未飞，想取回是等几分钟看到未飞直接用手去拿，还是有其他更保险的做法。
5、桨叶擦伤，其余地方未见损失，可否自行更换桨叶后再飞，还是需要寄回大疆进行检测。