你早不说不行。我早改啊，你之前只是说缺少衔接的话，现在给我来接一个结构完全不对，你让我看，我看了，丁启川综述就是这么分的啊，是你错了还是人家错了?方法这么多，按你这个走法得看多少文啊
你知道吗，我学长当年的综述不也这样吗，再看看它的开题，什么样，你为什么就给他过了呢，以他们为榜样，榜样就这么写的·啊；再说控制器，控制器他就是完全抄的论文，加了一项罢了，我还加了个pid呢，我还比他多呢，为什么就不行了，为什么到我这标准都变了，以他为榜样，什么意思，双标吗
建模还有方法？不就这么建吗，拉格朗日法，还有什么。这有什么可分的，k