自动化学院研究方向和导师询问

各位学长学姐好，本人普通211大学大三本科生，可以获得保研资格，正在准备联系导师，请问一下工业机器人和机器视觉方向对比怎么样，还有周波老师和夏思宇老师怎么样，我对这两个方向和老师有点兴趣，不知道有没有前辈能给点建议，谢谢了！