在自动化生产线发展的推动下，工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备，已经成为制造业加工生产的重点。针对数控机床柔性生产行业，此次中国研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上，研制基于机器视觉的工业数控机床上下料机械手。
数控机床桁架机械手与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。数控机床机械手与CNC机床是一种互补的关系，通过使用工业机器人完成生产过程中去毛刺、钻孔、清洗等环节，能够有效减少加工时间，省去人工清理工作，加工后零件可直接装配，生产效率可显著提升。
机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地采用数控机床机械手及智能制造技术来改造传统工艺流程。昂贵的进口工业机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，很大程度上制约着国内CNC机床行业自动化程度的提高。
在桁架式机械手给CNC加工领域带来高速生产时，工业机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。数控机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。数控机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。
龙门式桁架机械手作为一种相对成本较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可以应用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。
采用龙门式桁架机械手替代机床操作工，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是能够保持产品加工的一致性，提高工效。特别适合用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上，如钢铁厂，轮胎厂的自动化生产。
库比克龙门桁架机械手的优势如下：
1、保证在普通安装基准精度下，系统平稳运行。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。
2、在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等生产环境比较恶劣，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上。库比克采用的是滚轮直线导轨，不需要很长、价格很贵的伸缩防护罩，利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮。如果再加上润滑配件，可保持非常良好的防尘能力。
3、快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。选用库比克的滚轮导轨可实现较高的线速度。
4、跨度大：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。
5、使用寿命长，维修费用少、简单： 库比克导轨，具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，所以后期的维修相对简单、费用少。