求助，麻烦大佬看一下 一二题答案 求详解(*¯︶¯*)

第一题是多自由度的小振动问题，这个题是具有两个自由度。要完全整明白这里面的物理，需要懂拉格朗日方程以及线性代数和常微分方程等的知识。题解里面出现的所谓势能和动能的对应矩阵，其实是将势能与动能在平衡位置附近作泰勒展开后得到的系数矩阵，分别叫做恢复系数与惯性系数

最后要求的频率是两个常微分方程的通解的待定系数形成的方程组的系数矩阵的特征值

上面说的两个常微分方程正是将势能与动能在平衡位置作泰勒展开后去除高阶项代入分析力学的拉格朗日方程之后得到的。

而且这个问题求出来的频率是这两个环振动的简正频率，对应的振动模式叫做简正模式，这种求简正模式的思想在物理中非常重要的。给你科普一哈啊