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编码器接收到脉冲后该怎么处理?

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用编码器捕获来脉冲后,怎样处理得到速度?
位置PID与速度PID都需要对哪些数据进行整定?求大佬帮帮萌新吧!为了电赛,学学PID


来自Android客户端1楼2019-07-12 00:44回复
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    IP属地:山东2楼2019-08-06 00:02
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