相信很多朋友跟我一样喜欢赛车游戏，也想用好的方向盘玩，奈何囊中羞涩，好的买不起，一般的还不想要（矫情）。直到我在贴吧发现了自制的力反馈方向盘教程（注意：本帖只针对后期调试，不给出方向盘搭建教程，有兴趣制作的朋友请自行搜索[力反馈方向盘]有两个详细的搭建及所需的材料清单帖，成本在300r左右，搭建好后再来本帖讨论）。进入正题！
本人刚开始做也不久，中间遇到很多问题，但是关于制作调试的教程少之又少，不久前刚搭建完成，也反复测试到了力反馈和力回正，还是有许多没有弄明白的地方 主要是上位机细致的调试。贴上本人做好的

需要注意的
1 编码器1k电阻 编码器的5v线要接两个1k电阻 分别接到A B向（如果你是用的光栅就比较麻烦 因为你要确认感应器的四根线 分别对应什么线 否则很难正确接线，所以推荐使用旋转编码器，也贵不了多少钱）
2 z轴开关，如果你的编码器没有Z向，只有AB向，那你必须加上Z轴开关，模拟6口 直连 接地口 你的编码器才能正常工作
3 电机驱动板 驱动板上的 vcc r_en l_en三个口 都需要接到Arduino的5v上
4驱动板供电 如果你跟我一样是用的电脑电源供电 那我是用的硬盘的供电口（参考）
关于上位机
首先请确保自己的方向盘搭建正确 再进行上位机调试，
第一个部分 固件版本 首先z轴开关关闭 连接上usb 打开上位机的时候 固件版本显示0.0 这个时候你需要来回转动方向盘 直到固件版本显示数字 打开z轴开关（据我个人经验只有这个时候设置上位机才会正确设置到 ，不知道对不对。。。）
第二部分usb端口选择，当发现高级设置点不进去的时候 你需要检查 固件版本是否显示数字 其次就是usb端口是否选择正确
第三部分 经过我自己的设置经验来说 这三个是必须要打开的 否则电机可能会没有反应
第四部分 这个是 自动回正的开关 如果关闭 方向盘就不会有力回正
其他的设置项我也是云里雾里的就不说了

高级设置里面 我选择pwm+/-模式 可以正确测试到力回力反 如果选择到pwm+dir 接上usb 电机就会疯转，两种模式的区别和原理我不懂，望大佬指教
FFB里面基本不用动 选择Simple Spring就可以
所有的东西都确认没有问题之后 我自己使用的步骤是这样
1打开电机驱动的12v供电
2检查z轴开关是不是处于关闭状态
3连接usb后打开上位机 转动方向盘 直到固件版本显示数字后打开z轴开关 进行设置
4打开FFB选择Simple Spring模式
5打死方向盘 确认是否有力回正 拉动FFB中的Offset x是否电机会转动
**如果发现方向盘转动过快不正常 请及时关闭电机驱动的供电，以免烧毁电路板**
以上都没问题 那这个时候进入游戏应该就是正常的了 上位机反馈力度的各项调试本人也在摸索 慢慢来。。。。
另求一个 真实头部运动插件 感谢！！！