因为规定的有两个往返路程，要在路程的中间停下来去进行扫二维码等一些工作，所以求助怎么让ros机器人在规划好的路线停下来并且能规定它挺多久，然后一定时间后它可以继续按路径走下去，就类似于延时这种东西，求各路大佬停下来帮帮忙
ros机器人吧 关注：219贴子：182
- 4回复贴，共1页
//定义发布的频率 每隔1秒更新一次
ros::Rate loop_rate(1.0);
//循环发布msg
//一旦发生异常ros::ok()就会返回false,跳出循环.
while (ros::ok())
{
//ROS_INFO 用来打印消息 类似 Print()/cout函数
ROS_INFO("this is a test ");
//以1Hz的频th
//根据前面定义的频率, sleep 1s
loop_rate.sleep();//根据前面的定义的loop_rate,设置1s的暂停
}
return 0;
}
ros::Rate loop_rate(1.0);
//循环发布msg
//一旦发生异常ros::ok()就会返回false,跳出循环.
while (ros::ok())
{
//ROS_INFO 用来打印消息 类似 Print()/cout函数
ROS_INFO("this is a test ");
//以1Hz的频th
//根据前面定义的频率, sleep 1s
loop_rate.sleep();//根据前面的定义的loop_rate,设置1s的暂停
}
return 0;
}
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