雅迪战速。行驶过程中，车子颠簸时电机卡顿，电机卡顿时仪表盘上电机故障标志会亮一下。随即又正常。只要一颠簸就会出现这样现象。电机卡顿时会咯噔一下，就像瞬间不转动了。阴雨天更加明显。晴天有所好转。加速和极速都正常。另外，原地压车，仪表盘上电机故障灯也会亮。不管是原地还是行驶过程中车子一平稳故障灯就消失。这种现象是控制器坏了还是电机有问题。请各位帮忙判断一下。怎么排查问题。。