（1）MCU为ST公司STM32F107VCT6，256KB 程序FLASH、64KB RAM、最高72MIPS执行速度；
（2）I2C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；
（3）2MB SPI接口FLASH(选用AT45DB161D）；
（4）RTC时钟，带停电保护功能；
（5）2组脉冲输出：可以控制2轴步进电机驱动器，每组信号为PUL/DIR/ENA；
（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分输入接口，可以接4路差分或2路正交光电编码器；
（7）24路带隔离DI输入端口，带LED指示灯；
（8）18路带隔离DO输出端口，带LED指示灯，用MOS管驱动，可以直接驱动继电器；
（9）6路驱动继电器(250V/5A)干节点输出，带LED指示灯；
（10）模拟信号输入：4路0-20mA或0-10V输入(V1.04及以上版本新增两路)，由跳线开关选择；
（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围或0-5V 或0-10V，由跳线开关选择；
（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；
（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；
（14）1路不带隔离RS485接口1路
（15）RS232接口2路；
（16）UART输出1路，TTL电平；
（17）10M/100M自适应以太网接口；
（18）1个SD卡读写接口；
（19）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；
（20）1个4位拨码开关；
（21）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；
（22）JTAG(SWD)调试接口；
（23）+9V~26V供电，推荐12V；
（24）核心板4层、底板2层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃；
（2）I2C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；
（3）2MB SPI接口FLASH(选用AT45DB161D）；
（4）RTC时钟，带停电保护功能；
（5）2组脉冲输出：可以控制2轴步进电机驱动器，每组信号为PUL/DIR/ENA；
（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分输入接口，可以接4路差分或2路正交光电编码器；
（7）24路带隔离DI输入端口，带LED指示灯；
（8）18路带隔离DO输出端口，带LED指示灯，用MOS管驱动，可以直接驱动继电器；
（9）6路驱动继电器(250V/5A)干节点输出，带LED指示灯；
（10）模拟信号输入：4路0-20mA或0-10V输入(V1.04及以上版本新增两路)，由跳线开关选择；
（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围或0-5V 或0-10V，由跳线开关选择；
（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；
（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；
（14）1路不带隔离RS485接口1路
（15）RS232接口2路；
（16）UART输出1路，TTL电平；
（17）10M/100M自适应以太网接口；
（18）1个SD卡读写接口；
（19）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；
（20）1个4位拨码开关；
（21）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；
（22）JTAG(SWD)调试接口；
（23）+9V~26V供电，推荐12V；
（24）核心板4层、底板2层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃；
