首先BRT红灯前连续实线并车道，是违规，但是他往右边第一条车道开可没违规，最左侧车道修路上了围板，是最左侧快速公交需要向右借道，而事发BRT没走错路，不存在挤占宝马车，如果发生剐蹭，交警来划线，也是宝马车全责，而后面的事，两辆车都存在危险驾驶。
宝马车：危险驾驶罪。BRT：危险驾驶罪+违反道路标志标线