现在自己做一个焊机（三轴模组），焊枪可以上下，左右，前后移动（和铣床一样）！现在需要焊枪画个圆同时向圆心不停地摆动，摆动长度可控，现在知道怎么画圆，但摆动不知道怎么做！就是平面上焊接个圆，但焊缝较宽嘛，模拟手工焊接的摆动之子行走！ 有会的吧友嘛？教教老弟！！