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远程控制模块开启防撞模式后自动驾驶就不动了？

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做了个微型的小行星探矿无人机，本来想遥控出去之后让它自动驾驶返航回来连接器接上，结果打开防撞功能的话它就在靠近基地的地方打转了，关了防撞功能结果点了自动驾驶就直接原地不动了。。。
IP属地:上海1楼2019-08-28 22:46回复
    搞定了，把精确模式关了就行了，开了精确模式不开防撞就卡着不动，真是神奇，而且不开精确模式也能对接成功，这精确模式有啥用。。。
    IP属地:上海2楼2019-08-28 23:21
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