Hands Free是以嵌入式框架为核心，电路设计，机械设计为分之，以各种实物平台为实现的开源项目，各种实物平台都有其各自的上层框架，机器人导航，SLAM，计算机视觉等，Hands Free拥有自己上层建设和一整套调试系统，同时还尽可能支持国外其他的开源项目，ROS,MPRT，PIXHAWK等，而且这一切的组成都是以开源的形式发布。
HANDS FREE是一个机器人开源项目 :以嵌入式软件框架为核心，硬件电路设计，机械平台和为分之的开源项目，是优秀代码的总结，是大家一起学习的平台
HANDS FREE是个驱动库:封装大量传感器，存储器，输入输出设备的驱动包，并且采用硬件和驱动包隔离的方式，开发者可以轻易的跨平台移植
HANDS FREE是个多模板库:HANDS FREE具有已经移植好的操作系统层功能，实时操作系统（RTOS），图形库（GUI），网络协议（LWIP），蓝牙协议，USB协议 ，交互支持（SHELL），使用者可以根据自己的需求，选择合适的模板进行开发，省去了移植过程的繁琐操作
HANDS FREE是个功能包库:会提供一些高大上的package供你选择，比如USB固件升级，无线调试接口和上位机，还有PID控制包，机器人运动坐标变换包，卡尔曼滤波包，矩阵运算包，四轴控制包等算法类的包，还有移植好的通用性计算机系统的一些包，比如linux系统的音频软件解码的包，HANDS FREE的功能会随着它的成长而越来越丰富
HANDS FREE是一种学习方式 :通过HANDS FREE里面的demo工程和使用手册，学习者可以很轻松的学会它的使用方法 , HANDS FREE既有模板工程，还有针对于某个设备的测试工程，同时还有应用级别的工程，比如一个四轴飞行的代码则属于应用级别工程，应用级别工程都是基于HANDS FREE开发的一个完整系统，学习者可以通过HANDS FREE去学习别人总结的代码。
总结：HANDS FREE是一个开源的软硬件库，面向的是复杂机器人系统，除了底层平台，还交叉着SLAM,计算机视觉，深度学习，各种国内外开源工具（ros,pixhawk），构建机器人仿真平台（gazebo ，vrep）等，主要目的是提供尽量完整机器人开源系统。
PS : HANDS FREE 是一个线上交流合作社区，欢迎看到这篇文章的并且有兴趣的人加入，为国内机器人事业做点小小贡献，祝所有机器人爱好者有一个顺畅的机器人探索之旅（显然不可能滴！！！）。