求助贴，希望各位不拘奉献

事情是这样的，
然后。。
再然后。。。
最后我各种百度找不着想要的答案，所以我就来了
有台设备，要用CCD识别方向然后给我信号，我再用步进旋转角度！我用的三菱！
问了那个写CCD的，他就简单的说了一句他识别出来之后，会给我一个信号，告诉我要旋转多少度
现在我想知道，CCD给的信号我要怎么接收？模块我接触的不多，之前用过温控，称重等等简单类型的！
他所说的信号是不是类似的数值信号？
之前有接触过CCD，但只是开关量的信号，就是NC,CG没有多余！
有没有大佬做过类似的，或者说你告诉一个方向，我自己去摸索也可以，月尾设备就生产了，时间有点紧！
（另外偷偷问一下，我有个朋友，用极上生腰感觉下体有点痒，他叫我帮问一下大家是不是也有类似的症状）

假如他转成数字信号的话
我应该怎么个接收法？跟温度模块一样吗？

三菱的上位机一般都会走melsoft协议通讯的。哪个字定义是啥得和供应商确定。莫方，很简单得