如图中红框所示，这个X4一共50脚，想问一下管脚1,25，26和50分别对应图中A,B,C,D哪个？用雷塞运动控制卡ACC-X400B控制，要焊线和雷塞控制卡连接，第一次接触这个，请问大神按照这样的差分连接是否完整？
ACC-400B运动控制卡：CN1 松下伺服驱动器MADLN05SG：X4
PIN9(DIR+) <----------> PIN5（SIGN1）
PIN22(DIR-) <----------> PIN6（SIGN2）
PIN23(PUL+) <----------> PIN3（PULS1）
PIN11(PUL-) <----------> PIN4（PULS2）