好像所有贵族最初都只能成为游侠骑士
无军功不得继承爵位。然后,长子比较容易成为王国骑士(也就是有封地的骑士),其他游侠骑士必须自己找到可以效忠的领主,或者等长子完蛋回去追继。有时有些足够强大的王国骑士准备加入远征,他们就会将领地转手给同族的人,一般都是父转子(这样老骑士就不会一直站着封地啦)。像楼主所说一个骑士老爷只有妻女,还战场上牺牲了,一般情况下他的爵位会被封建主转给他的亲戚(必须转给亲戚),他的亲戚在获得封地时也就负担了将他妻女赡养好的义务。包括给女儿找个好骑士。巴托应该是一夫一妻制的,但可能也许大概允许情妇的存在。
我们所看到的两个传奇领主,劳恩的背景好象是前皇他爹在骑士美德上一直难以进展,而劳恩则自修有成成为了圣杯,归来之后他的父亲将国家重担交给了他,然后自己才开始远征(所以劳恩开场解锁到圣杯誓言)。而海产王则是他儿子进步一般,治国也差劲,海产王总是担心交给儿子会坏事,所以不敢去远征(所以他开场是解锁了王国誓言)。
以上都是猜测,并无完全原文佐证。