72182控制器，电机前后发抖是为什么？

今天净原v2换72182控制器，通电后扭第一次把手，电机能转，松手后再扭把手，就没反应，用手摸一下电机，电机马上就在那里发抖。第一次扭把手时间长点也会卡电机，在那里发抖。是不是坏了？