l用舌头抵上牙就发出来了

就是汉语的“勒”。
搁结尾时弱化，变成了舌尖半接触上颚，发出来的音。

迟到的回答：
Light /l/ and dark/ɫ/
Light /l/ in "light" "link" "love"
Dark /ɫ/ in "shall" "bell" "tool"
如果你会魔上网YouTube中有个动画视频非常完美的解决了你的问题，附两张图和连接[p]网页链接
快一年了可能早都会了

Un poco tips希望能对你有些帮助
下列发音有区别，英语native speaker轻松辨别发音不准，你也会发现他们说汉语发音也是一样，不过反过来。
炒/ʈʂʰäo/ VS Check/tʃɛk]
在/tsäɪ/ VS Xenobiotic/ˌzɛn ə baɪˈ ɒt ɪk/
好/xäʊ/ VS Help/hɛɫp/
注意 Usual /ju ʒu əɫ/ 中的 /ʒ/汉语中是没有的对应发音的
至于你说是否该在句子中练习单词发音，如果感到有区别的话，我大胆的假定你读句子时带有较强的节奏感（汉语特性）,像切菜一样别打我，要打就打Ted talk上说国人说英语Like chopping vegetables的那位。