个人理解，就是古时候比较有建树人或是为众人所认为的名人。

奥若稽古圣人之在天地间也，为众生之先。
从古到今圣人的思想，总是走在云云众生的前面

楼主的意思是：奥若稽古圣人，之在天地间也，为众生之先。
这样断开是吗？这样断的话，那么这句话 的意思就是，奥若圣人，稽古圣人，（圣人）之在天地间也，为众生之先。
但我一直这样理解这句话：奥若稽古，圣人之在天地间也，为众生之先。就是：奥若圣人之在天地间也，稽古圣人之在天地间也，为众生之先。

“奥若稽古圣人”，“奥若”应该是“粤若”，不知其他前辈是怎么读的，急需考证。

圣人可以先知先觉先动

似乎4楼的万事悠然解释的蛮不错，只是这样说的话，就剩奥若与稽古怎么解释了

是说圣人之所以在天下,是因为他比别人先知到事态的萌芽

圣人，聪明人，走在别人前面的人，能起领导作用的人

楼主可以去看 《黄帝内经~素问》第一篇上古天真论 ，里面详细介绍了四种人 贤人 圣人 至人 真人 ，个人理解圣人是能根据阴阳规律解决问题的人

稽是 考察的意思。。。。奥若啥意思

我的理解是：粤是助词，在句首，表示感叹等开篇语气吧，若是顺从，根据的意思，稽是停留的意思，是说:嗷,根据从先古到现在的天地间出现的圣人们的经历，这些人都必须去做普通人的先驱，提前领悟别人所不知的各种秘密，通过观察阴阳两仪的开关变化来明白事物的命理命运。

粤若稽古圣人之在天地间也，为众生之先。观阴阳之开阖以名命物。知存亡之门户。筹策万类之终始，达人心之理，见变化之朕焉，而守司其门户。故圣人之在天下也，自古及今，其道一也。变化无穷，各有所归，或阴或阳，或柔或刚，或开或闭，或驰或张。是故圣人一守司其门户，审察其所先后，度权量能，校其伎巧短长。
嗷,根据从先古到现在的天地间出现的圣人们的经历，这些人都必须去做普通人的先驱，提前领悟别人所不知的各种秘密，通过观察阴阳两仪的开关变化来明白事物的命理命运。明白事物兴衰的关键点，计算世间万物的始终，从而通晓人心中的本性，通过知晓变化前得各种征兆，掌管控制变化的关键，从而圣人改变天下事物的命运，自古至今，他们的方法道理都是这一个。但是每个圣人他要事物命运变化的倾向性是不同的，也就出现了他们向着各自的目标去需找各自的归宿了，有的向往阳刚，有的向往阴柔，有的希望开通的方法，有的希望封闭的管理，有的希望百姓自由，有的希望百姓安定有事可做，这些情况出现的原因都是因为圣人能掌握事物发展的关键，仔细观察事物发展的前因后果，根据各自的权利大小，能力高低，订正各种计策的好与坏，从而改变事物向各种方向发展。

从不可考证的古时候起，圣人在天地之间，就是众人的先知。能够先众人一步了解到事物的变化。开篇讲的是圣人的水平，也是作者心中的极限牛人。