加装定速巡航的时候，飞好线，然后就是启用不了巡航，线也接通了

加装定速巡航的时候，飞好线，然后就是启用不了巡航，线也接通了，5053检测故障，显示制动系统接地短路，然后清除这个故障码的时候，就提示泊车雷达已停用，EPC灯现在一直亮。但是用5053检测的时候巡航没问题的，手柄什么都是通的，按键也是有反应的，有没有大神知道问题出在哪里？#野帝故障求助#