小白求助，想利用小贱钟制作一个写字机器人，但不是基于Arduino的,可以自己调舵机然后把程序写进Keil5里吗？源码要用什么呢？可能我的表达不太准确，大致意思就是怎么利用Keil5来制作写字机器人？方法是什么？感觉无从下手，谢谢大佬！